我公司于2005年与中南大学合作研发矿山斜井运输安全关键装备生产线，组成中南大学湖南永安矿用机械产品研发中心，并聘用中南大学机电学院院长唐进元为研发中心客座教授。研发生产了ZDC30-2.3型斜巷跑车防护装置，该装置主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、显示器、收放绞车、防爆磁性接近开关和速度传感器等设备组成。正常提物情况下，挡车拦处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。当矿车超速（ 跑车、溜车等）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏为常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。

ZDC3.0-2.5斜巷跑车防护技术参数

控制器

1.一体化主控台：PIC控制系统和液晶显示屏、操作按键、声光监控装置等。采用先进的PLC作为控制核心，按照系统要求实现对整个系统进行控制：液晶显示实现对系统参数的设置、系统状态监控、历史数据记录和查询、系统日期、时间等相关信息显示。
2.速度传感器（编码器）实时检测绞车的测速、位置，测量精度高，提高了装置控制的准确度。
3.具有系统故障、车栏状态语言报警功能。
4.具有各挡车栏状态指示（可品示打开到位、关闭到位、正在打开或关闭等）。
5.控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截。